dQuat

This structure describes a quaternion rotation with double float precision.

Members

• double x
• double y
• double z
• double w

Constructors

• Quat(const double x, const double y, const double z, const double w)
• Quat(const dVec3& euler)
• Quat(const double angle, const dVec3& axis)

Methods

• Euler
• GetAverageOmega
• Inverse
• Normalize
• Slerp